Darmowy program dla systemu Android, stworzony przez mCube Inc.
mCube to otwarty moduł czujnika orientacji OSM (Orientation Sensor Module) z możliwością połączenia przewodowego (USB) i bezprzewodowego (Bluetooth), który umożliwia pomiar obrotu Ziemi za pomocą 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego akcelerometru, a także jej pochylenia i wysokości za pomocą połączenia 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego akcelerometru.
Opiera się na 32-bitowym procesorze ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M4, pracującym z algorytmem łączenia sygnałów z czujników o wysokiej wydajności z filtrem Kalmana rozszerzonym mCube (EKF). Algorytm może dynamicznie kompensować szum i przesunięcie danych związanych z przyspieszeniem, grawitacją i polem magnetycznym. Dostarcza użytkownikowi łatwych w użyciu narzędzi do konfiguracji i monitorowania czujnika.
Oprogramowanie może być używane do pomiaru położenia i orientacji Ziemi, a także jej przyspieszenia i hamowania.
